详细介绍
robot_gripper 是一种用于机器人系统的末端执行器，通常用于抓取、夹持和操作物体。它可以是机械式的、气动式的、液压式的或电动式的，具体设计取决于应用需求。robot_gripper 通常安装在机器人手臂的末端，用于执行各种任务，如装配、搬运、包装和分拣等。
主要功能
- 抓取与夹持：能够牢固地抓取和夹持各种形状和尺寸的物体。
- 精确控制：提供高精度的位置和力度控制，以适应不同的操作需求。
- 多功能性：适用于多种应用场景，如工业自动化、医疗手术、仓储物流等。
- 快速响应：能够快速响应指令，提高生产效率。
- 安全性：具备安全保护功能，防止对操作对象或操作人员造成伤害。