详细介绍
Zebra_Autonomous 是一个专注于自动驾驶技术的项目或平台。它旨在通过先进的传感器、人工智能算法和高性能计算平台，实现车辆的自主导航和智能决策。该项目可能涉及多个领域，包括计算机视觉、机器学习、路径规划和实时控制系统等。
主要功能
- 环境感知：利用摄像头、激光雷达、雷达等传感器，实时感知周围环境。
- 路径规划：基于感知数据，生成安全、高效的行驶路径。
- 决策控制：根据当前环境和路径规划结果，做出加速、减速、转向等驾驶决策。
- 高精度定位：通过GPS、IMU等设备，实现车辆的高精度定位。
- 数据记录与分析：记录行驶过程中的各种数据，用于后续分析和算法优化。