详细介绍
Autonomous Driving（自动驾驶）是一种通过先进的传感器、人工智能算法和控制系统来实现车辆自主行驶的技术。它旨在减少或消除人类驾驶员在驾驶过程中的干预，从而提高道路安全、减少交通拥堵并提升出行效率。自动驾驶技术通常分为多个等级，从部分自动化（如自适应巡航控制）到完全自动化（无需人类干预的完全自动驾驶）。
主要功能
- 环境感知：通过摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等传感器实时感知周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志等。
- 路径规划：根据感知到的环境信息，规划出最优的行驶路径，确保车辆安全、高效地到达目的地。
- 决策与控制：根据路径规划结果，控制车辆的加速、制动、转向等操作，确保车辆按照规划的路径行驶。
- 车联网：通过车联网技术与其他车辆、基础设施进行通信，获取实时交通信息，优化行驶策略。
- 安全系统：包括自动紧急制动、车道保持辅助、盲点监测等功能，确保车辆在各种情况下都能安全行驶。