详细介绍
BlueROV2 是一款由 Blue Robotics 公司开发的开源水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）。它专为水下探索、科研、教育、以及工业应用设计，具有模块化结构和高度可定制性。BlueROV2 的设计使其能够在各种水下环境中执行任务，包括海洋、湖泊、河流等。
主要功能
- 水下探索：BlueROV2 可以用于水下地形测绘、生物观察、以及水下考古等任务。
- 科研应用：支持各种传感器和设备的集成，适用于海洋学、环境监测等科研领域。
- 教育工具：由于其开源特性，BlueROV2 常被用于教学，帮助学生和研究人员学习水下机器人技术。
- 工业应用：可用于水下基础设施检查、管道维护、以及水下设备安装等工业任务。
- 模块化设计：用户可以根据需求更换或升级部件，如推进器、摄像头、传感器等。
- 远程操作：通过有线或无线连接，操作者可以远程控制 BlueROV2 进行水下作业。