DroneKit

DroneKit 是一个开源的 Python 库，专为 ArduPilot 无人机开发，允许开发者使用 Python 轻松编写代码，以控制和管理自主飞行任务。它提供了对无人机飞行的高级控制能力，并支持与地面站或云端系统的集成。

📌 主要特点

• 自主飞行控制：支持自动起飞、降落、航点导航、返航等功能。
• 简单的 Python API：使用 Python 轻松编写无人机控制程序，降低开发难度。
• 实时遥测：可获取无人机的 GPS 位置、姿态、高度、电池状态等实时数据。
• 任务自动化：支持基于 Python 脚本的自动任务执行，如环境监测、图像采集等。
• 兼容性强：与 ArduPilot 及 MAVLink 通讯协议兼容，可用于多种飞控硬件（Pixhawk、APM 等）。
• 地面站与云端集成：可与 Mission Planner 或 QGroundControl 结合使用，并可扩展到云端数据处理。

🚀 官方资源

• GitHub: https://github.com/dronekit/dronekit-python
• 官方网站: http://dronekit.io/
• 文档: http://python.dronekit.io/
• 社区支持: https://discuss.ardupilot.org/c/dronekit/

💡 DroneKit 使无人机开发变得更加简单，为研究、工业应用和个人项目提供强大支持。 🚀🤖