Mission Planner

Mission Planner 是一个开源的地面控制站软件，用于规划、监控和控制无人机（UAV）的飞行任务。它支持多种飞行控制器，并提供一套完整的工具来配置和管理无人机的飞行任务。Mission Planner 主要用于与 ArduPilot 和 Pixhawk 控制器兼容的无人机。

📌 主要特点

  • 飞行任务规划：通过地图界面轻松创建航点和飞行任务。
  • 实时飞行监控：显示飞行状态、传感器数据、飞行轨迹等信息，确保飞行安全。
  • 飞行参数配置：支持设置飞行控制器参数，如 PID 调整、传感器校准等。
  • 日志分析：支持飞行日志的读取与分析，帮助用户了解飞行表现和问题。
  • 自动化任务：支持多种自动化飞行任务，如航点飞行、自动返航、图像拍摄等。
  • 硬件兼容：与 ArduPilot、Pixhawk、APM 等飞行控制器兼容。
  • 地图支持：集成 Google Maps 和 OpenStreetMap，便于地面控制站的航点规划和飞行路径追踪。

🚀 官方资源

💡 Mission Planner 是一个功能强大的地面控制站工具，适用于飞行任务规划、飞行监控和数据分析。 🚁🌍