详细介绍
Line Following Robot(线跟随机器人)是一种能够自动沿着地面上的特定路径(通常是黑色或白色线条)移动的机器人。它通常由传感器、控制器和执行器组成。传感器用于检测地面上的线条,控制器根据传感器的输入做出决策,执行器则负责驱动机器人沿着线条移动。
主要功能
- 路径检测:通过传感器(如红外传感器或摄像头)检测地面上的线条。
- 自动导航:根据传感器输入的数据,控制器调整机器人的运动方向,使其保持在路径上。
- 避障:一些高级的线跟随机器人还具备避障功能,能够在遇到障碍物时自动停止或绕行。
- 速度控制:可以根据路径的复杂程度调整机器人的移动速度。