ArduPilot 详细介绍
ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，广泛应用于无人机、无人车、无人船等多种无人载具。它由全球开发者社区共同维护和开发，支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、Navio2 等。ArduPilot 提供了高度灵活的配置选项和强大的功能，适用于从初学者到专业开发者的各种需求。
主要功能
- 多平台支持：支持无人机（多旋翼、固定翼、直升机）、无人车、无人船等多种载具。
- 自动驾驶：提供自动起飞、自动降落、自动导航、自动返航等功能。
- 任务规划：支持通过地面站软件（如 Mission Planner）进行复杂的任务规划。
- 传感器融合：集成多种传感器（如 GPS、IMU、气压计等）进行数据融合，提高定位和导航精度。
- 扩展性：支持多种硬件扩展和外设，如摄像头、激光雷达等。
- 开源社区：拥有活跃的开发者社区，持续更新和改进功能。