详细介绍
OpenCM 是一个开源的机器人控制平台，旨在为机器人开发者提供一个灵活、可扩展的硬件和软件解决方案。它通常用于教育、研究和工业应用中，支持多种传感器和执行器的集成。OpenCM 平台的核心是其微控制器，该控制器基于 ARM Cortex-M 系列处理器，具有高性能和低功耗的特点。
主要功能
- 多传感器支持：OpenCM 支持多种传感器，如陀螺仪、加速度计、超声波传感器等，便于机器人感知环境。
- 多执行器控制：支持多种执行器，如伺服电机、步进电机等，便于机器人执行复杂动作。
- 开源软件：提供开源的固件和库，支持多种编程语言，如 C/C++、Python 等，便于开发者进行二次开发。
- 模块化设计：硬件和软件均采用模块化设计，便于扩展和定制。
- 实时控制：支持实时操作系统（RTOS），确保机器人控制的实时性和稳定性。
- 通信接口：支持多种通信接口，如 UART、I2C、SPI、CAN 等，便于与其他设备进行数据交换。