详细介绍
BlueROV2 是一款由 Blue Robotics 公司开发的开源水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）。它设计用于各种水下任务，包括科研、教育、工业检查和娱乐等。BlueROV2 以其模块化设计和开源特性而闻名，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。
主要功能
- 深度潜水：BlueROV2 能够下潜至最深 100 米的深度，适用于多种水下环境。
- 高清摄像：配备高清摄像头，能够实时传输水下视频，支持水下观察和记录。
- 模块化设计：用户可以根据需要添加或更换模块，如传感器、机械臂等。
- 开源软件：基于开源软件平台，用户可以自定义控制软件和功能。
- 多种控制方式：支持手动遥控和自动控制，用户可以根据任务需求选择合适的控制方式。
- 长续航时间：配备大容量电池，支持长时间的水下作业。