详细介绍
Line Following Robot(线跟随机器人)是一种能够自动沿着地面上的特定路径(通常是一条黑线或白线)移动的机器人。这种机器人通常用于教育、研究和工业自动化领域,作为学习机器人控制和传感器应用的入门项目。线跟随机器人通过使用传感器(如红外传感器或摄像头)来检测路径,并根据检测到的信息调整其运动方向,以保持在路径上。
主要功能
- 路径检测:通过传感器检测地面上的线或标记。
- 自动导航:根据传感器的反馈,自动调整机器人的运动方向,使其保持在路径上。
- 速度控制:可以根据需要调整机器人的移动速度。
- 避障功能:一些高级线跟随机器人还配备了避障传感器,可以在遇到障碍物时自动停止或绕行。
- 编程接口:通常支持编程接口,允许用户自定义机器人的行为和功能。