详细介绍
track_robot 是一个用于跟踪机器人位置和状态的工具或库。它通常用于机器人技术、自动化系统、以及需要实时监控机器人位置和行为的应用中。track_robot 可以帮助开发者或研究人员获取机器人的实时位置、速度、方向等信息，并可能提供历史数据的记录和分析功能。
主要功能
- 实时位置跟踪：实时获取机器人的当前位置坐标（如经纬度或二维平面坐标）。
- 状态监控：监控机器人的运行状态，如电池电量、传感器数据、任务进度等。
- 历史轨迹记录：记录机器人的历史运动轨迹，便于后续分析和优化。
- 路径规划与优化：根据实时数据，提供路径规划建议或优化现有路径。
- 多机器人管理：支持同时跟踪多个机器人，并提供统一的管理界面。
- 报警与通知：当机器人出现异常状态（如电量不足、偏离路径等）时，发送报警通知。
相关链接
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