详细介绍

3dof_arms 是指具有三个自由度（Degrees of Freedom, DOF）的机械臂。自由度是指机械臂在空间中能够独立运动的数量。3DOF 机械臂通常可以在三个不同的轴上进行运动，例如在 X、Y 和 Z 轴上进行平移或旋转。这种类型的机械臂通常用于简单的任务，如拾取和放置、装配、焊接等。

主要功能

  1. 拾取和放置：3DOF 机械臂可以用于自动化生产线上的拾取和放置任务，将物体从一个位置移动到另一个位置。
  2. 装配：在制造业中，3DOF 机械臂可以用于简单的装配任务，如将零件组装在一起。
  3. 焊接：3DOF 机械臂可以用于自动化焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
  4. 教育和研究：由于其结构相对简单，3DOF 机械臂常用于教育和研究领域，用于教学和实验。

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