详细介绍
4dof_arms 是指具有四个自由度（4 Degrees of Freedom, 4DOF）的机械臂。自由度是指机械臂在空间中能够独立运动的轴数。4DOF 机械臂通常具有四个关节，每个关节对应一个自由度，使得机械臂能够在三维空间中进行多种运动，如旋转、伸缩、抬升等。
主要功能
- 多轴运动控制：4DOF 机械臂可以通过控制四个关节的运动，实现复杂的空间运动。
- 精确操作：适用于需要精确操作的场景，如装配、焊接、搬运等。
- 灵活性：由于具有多个自由度，4DOF 机械臂能够在狭小或复杂的环境中灵活操作。
- 自动化应用：广泛应用于工业自动化、教育、科研等领域。