详细介绍
Raspberry Pi Motor HAT 是一款专为树莓派设计的电机驱动扩展板，用于控制和驱动直流电机、步进电机和伺服电机。它通过I2C接口与树莓派通信，简化了电机控制的硬件连接和编程。Motor HAT 通常集成了电机驱动芯片、电源管理电路和GPIO扩展接口，能够为树莓派提供强大的电机控制能力。
主要功能
- 支持多种电机类型：可以驱动直流电机、步进电机和伺服电机。
- I2C接口控制：通过I2C与树莓派通信，减少GPIO占用。
- 内置电机驱动芯片：如TB6612FNG或L298N，提供高效的电机驱动能力。
- 电源管理：支持外部电源输入，为电机提供足够的电流。
- GPIO扩展：提供额外的GPIO接口，方便连接其他传感器或设备。
- 易于编程：提供Python库，简化电机控制的编程工作。