详细介绍
Franka Emika Panda 是一款轻量级、高度灵活的协作机器人（cobot），由德国公司 Franka Emika 开发。该机器人设计用于工业、研究和教育领域，具有高精度和易用性。Panda 机器人配备了先进的传感器和控制系统，能够与人类安全地协作，适用于各种复杂的任务。
主要功能
- 协作能力：Panda 机器人设计用于与人类共同工作，具备力控制和碰撞检测功能，确保操作安全。
- 高精度：机器人具有高精度的运动控制能力，适用于需要精细操作的任务。
- 模块化设计：Panda 机器人支持多种末端执行器和工具的快速更换，适应不同的应用场景。
- 编程简便：支持多种编程方式，包括图形化编程界面和高级编程语言（如 Python、C++），便于用户快速上手和开发。
- 实时控制：机器人提供实时控制接口，允许用户进行低延迟的控制和反馈。
- 应用广泛：适用于装配、包装、质量检测、实验室自动化等多种应用场景。