详细介绍

Carla_Simulator 是一个开源的自动驾驶仿真平台，由计算机视觉中心（Computer Vision Center, CVC）开发。它旨在为自动驾驶系统的开发、测试和验证提供一个高度可配置的虚拟环境。Carla 支持多种传感器模拟（如摄像头、激光雷达、雷达等），并且可以在不同的天气条件、光照条件和交通场景下进行测试。Carla 基于 Unreal Engine 4 构建，提供了丰富的 API 接口，支持 Python 和 C++ 编程，方便研究人员和开发者进行自定义开发和实验。

主要功能

  1. 多传感器模拟：支持摄像头、激光雷达、雷达等多种传感器的模拟，能够生成高精度的传感器数据。
  2. 动态环境：可以模拟不同的天气条件（如晴天、雨天、雾天等）和光照条件（如白天、夜晚）。
  3. 交通场景：提供复杂的交通场景，包括行人、车辆、交通信号灯等，支持自定义场景生成。
  4. API 接口：提供 Python 和 C++ 的 API 接口，方便用户进行自定义开发和实验。
  5. 多平台支持：支持 Windows 和 Linux 操作系统，并且可以在云端进行大规模仿真。
  6. 开源社区：Carla 是一个开源项目，拥有活跃的社区支持，用户可以贡献代码、报告问题或提出改进建议。

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