详细介绍
Robotis_OP3 是一款由韩国公司 ROBOTIS 开发的人形机器人平台。它是一款高度模块化的机器人，专为教育、研究和开发目的设计。OP3 具有先进的运动控制能力，支持多种传感器和通信接口，适用于机器人学、人工智能和机器学习等领域的研究和实验。
主要功能
- 运动控制：OP3 具有 20 个自由度（DOF），能够实现复杂的运动控制，包括行走、跑步、踢球等动作。
- 传感器集成：配备多种传感器，如陀螺仪、加速度计、红外传感器等，支持环境感知和自主导航。
- 编程支持：支持多种编程语言和开发环境，包括 C++、Python 和 ROS（机器人操作系统），便于用户进行二次开发。
- 通信接口：支持多种通信协议，如 USB、蓝牙和 Wi-Fi，方便与其他设备或系统进行数据交换。
- 模块化设计：采用模块化设计，用户可以轻松更换或升级各个部件，如电机、传感器和控制器。