详细介绍
Poppy Ergo 5DOF Arm 是一款开源的5自由度机械臂，专为教育、研究和开发设计。它由Poppy项目开发，旨在提供一个易于使用和定制的平台，帮助用户学习和实验机器人技术。该机械臂采用模块化设计，用户可以根据需要添加或更换不同的组件。Poppy Ergo 5DOF Arm 通常使用3D打印部件和开源硬件，使其成本相对较低且易于获取。
主要功能
- 5自由度运动：提供5个自由度的运动能力，能够执行多种复杂的动作。
- 开源设计：硬件和软件均为开源，用户可以自由修改和扩展。
- 模块化结构：易于组装和拆卸，支持用户自定义和升级。
- 教育用途：适合用于教学和实验，帮助学生和研究人员理解机器人技术。
- 兼容多种编程语言：支持Python等多种编程语言，便于开发和编程。
- 低成本：使用3D打印部件和开源硬件，降低了整体成本。