详细介绍
Line Following Robot(线跟随机器人)是一种能够自动沿着地面上的特定路径(通常是黑色或白色线条)移动的机器人。它通常通过传感器(如红外传感器或摄像头)来检测路径,并通过控制电机或舵机来调整移动方向,以确保机器人始终沿着预定的路径行进。这种机器人广泛应用于教育、工业自动化、物流等领域。
主要功能
- 路径检测:通过传感器实时检测地面上的线条。
- 自动导航:根据检测到的路径信息,自动调整移动方向。
- 避障功能:部分高级线跟随机器人还具备避障功能,能够在遇到障碍物时自动停止或绕行。
- 速度控制:可以根据路径的复杂程度调整移动速度。
- 多路径选择:一些高级机器人能够识别交叉路口并选择不同的路径。