详细介绍
RoboClaw 是由 BasicMicro 公司生产的一款高性能电机控制器，广泛应用于机器人、无人机、自动化设备等领域。它支持多种控制方式，包括串口、RC 信号、模拟信号等，能够同时控制两个直流电机或一个步进电机。RoboClaw 具有高精度、高效率的特点，适用于需要精确控制和高效能的应用场景。
主要功能
- 双通道控制：可以同时控制两个直流电机或一个步进电机。
- 多种控制接口：支持串口、RC 信号、模拟信号等多种控制方式。
- 编码器反馈：内置编码器接口，支持闭环控制，提高控制精度。
- 电流检测：实时监测电机电流，提供过流保护功能。
- 可编程性：支持通过软件进行参数配置和固件升级。
- 高功率输出：支持高功率电机驱动，适用于多种应用场景。