详细介绍
autonomous_robot（自主机器人）是一种能够在没有人类干预的情况下执行任务的机器人。它们通常配备有各种传感器、处理器和软件，使其能够感知环境、做出决策并执行任务。自主机器人广泛应用于工业、医疗、农业、物流、家庭服务等领域。
主要功能
- 环境感知：通过传感器（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）感知周围环境。
- 路径规划：根据感知到的环境信息，规划出最优路径以完成任务。
- 自主导航：在复杂环境中自主移动，避开障碍物。
- 任务执行：执行特定任务，如搬运物品、清洁、监测等。
- 学习与适应：通过机器学习算法，不断优化其行为和决策能力。