详细介绍
drone_control 是一个用于控制无人机的软件库或系统。它通常用于开发无人机相关的应用程序，提供了一系列的 API 和工具，使得开发者能够方便地控制无人机的飞行、导航、传感器数据获取等功能。drone_control 可以支持多种无人机平台，包括但不限于 DJI、Parrot、ArduPilot 等。
主要功能
- 飞行控制：提供起飞、降落、悬停、飞行路径规划等基本飞行控制功能。
- 导航与定位：支持 GPS 导航、视觉定位、惯性导航等多种导航方式。
- 传感器数据获取：实时获取无人机的传感器数据，如高度、速度、姿态、电池状态等。
- 任务管理：支持自动化任务执行，如航拍、巡检、物流配送等。
- 通信与监控：提供与无人机的实时通信功能，支持远程监控和控制。
- 安全与故障处理：具备安全机制，如自动返航、紧急降落、故障检测与处理等。