详细介绍
navigation_robot 是一种专门设计用于自主导航的机器人。它通常配备有多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）和先进的算法（如SLAM、路径规划等），能够在复杂的环境中自主移动并完成任务。这类机器人广泛应用于仓储物流、家庭服务、医疗护理、工业自动化等领域。
主要功能
- 自主导航：通过传感器和算法，机器人能够在未知或动态环境中自主规划路径并避开障碍物。
- 环境感知：利用激光雷达、摄像头等传感器，机器人能够实时感知周围环境，构建地图并识别物体。
- 路径规划：基于地图和任务需求，机器人能够规划最优路径，并根据环境变化动态调整。
- 任务执行：机器人可以执行多种任务，如物品搬运、巡逻、清洁等。
- 人机交互：部分导航机器人还具备语音识别、触摸屏等交互功能，方便用户操作和监控。