详细介绍
TurtleBot3 是一款由 ROBOTIS 和 Open Robotics 合作开发的开源移动机器人平台。它基于 ROS（Robot Operating System）设计，旨在为教育、研究和开发提供一个灵活且易于使用的机器人平台。TurtleBot3 的设计理念是模块化和可扩展性，用户可以根据需求选择不同的硬件配置和传感器。
主要功能
- 移动导航：TurtleBot3 配备了轮式底盘，能够进行自主导航和避障。
- SLAM（同步定位与地图构建）：通过激光雷达或深度摄像头，TurtleBot3 可以在未知环境中构建地图并定位自身。
- 远程控制：用户可以通过 PC 或移动设备远程控制 TurtleBot3。
- 传感器集成：支持多种传感器，如激光雷达、IMU、摄像头等，便于扩展功能。
- 开源软件：基于 ROS，用户可以轻松访问和修改源代码，进行自定义开发。