详细介绍
Robotics Engineering Basics 是一个涵盖机器人工程基础知识的领域，旨在为初学者和专业人士提供机器人设计、开发和应用的核心概念。它涉及多个学科，包括机械工程、电气工程、计算机科学和控制系统等。通过学习这些基础知识，学习者可以理解机器人的工作原理、设计流程以及如何将机器人应用于实际场景。
主要功能
- 机器人设计与建模：学习如何设计和建模机器人，包括机械结构、传感器和执行器的选择与集成。
- 控制系统：掌握机器人控制系统的设计与实现，包括反馈控制、运动规划和路径规划。
- 编程与算法：学习机器人编程语言（如C++、Python）以及常用算法（如SLAM、路径规划算法）。
- 传感器与感知：了解各种传感器（如摄像头、激光雷达、超声波传感器）的工作原理及其在机器人中的应用。
- 人工智能与机器学习：探索如何将人工智能和机器学习技术应用于机器人，以实现自主决策和智能行为。
- 应用领域：了解机器人在工业自动化、医疗、农业、服务机器人等领域的应用。