详细介绍
OpenSourceRoboticArm4DOF 是一个开源的4自由度（4DOF）机械臂项目。该项目旨在为机器人爱好者、学生和研究人员提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台。通过开源的设计，用户可以自由地修改和扩展机械臂的功能，以满足不同的应用需求。
主要功能
- 4自由度运动：机械臂具有4个自由度，能够实现基本的抓取、旋转和移动操作。
- 开源设计：所有硬件设计文件、软件代码和文档都公开，用户可以自由下载和修改。
- 易于构建：项目提供了详细的构建指南和材料清单，适合初学者和DIY爱好者。
- 多种控制方式：支持通过Arduino、Raspberry Pi等微控制器进行控制，也可以通过PC进行远程控制。
- 可扩展性：用户可以根据需要添加传感器、摄像头等模块，扩展机械臂的功能。