PX4

PX4 是一个开源的无人机飞行控制软件堆栈，支持多种飞行器和自主机器人系统。它提供了高性能、模块化和可扩展的飞行控制功能，并被广泛应用于学术研究、商业无人机和工业级自动化系统。

📌 主要特点

  • 多平台支持：适用于 多旋翼（Copter）、固定翼（Plane）、直升机（Heli）、地面车辆（Rover） 和 水下机器人（Sub）。
  • 开源架构：基于 BSD 许可证，允许自由修改和商用部署。
  • 高性能飞控算法：提供先进的姿态控制、导航控制和避障功能。
  • 与 MAVLink 兼容：可与 QGroundControl 和 MAVSDK 进行通信和控制。
  • RTOS 运行环境：采用 NuttX RTOS 以确保实时性和高效任务调度。
  • 硬件支持广泛：兼容 Pixhawk、CUAV、Holybro 等飞控硬件。

🛠 主要应用

  • 工业无人机：广泛应用于测绘、巡检、物流等领域。
  • 学术研究：支持机器人 SLAM、视觉导航、AI 自主飞行等前沿技术。
  • 消费级无人机：用于 FPV 竞速、航拍等应用。

🚀 官方资源

💡 PX4 是全球领先的开源无人机飞控软件，广泛用于自动驾驶无人机和机器人系统。 🚀✈️