详细介绍

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）是一种用于机器人、自动驾驶汽车和增强现实等领域的技术。它允许设备在未知环境中同时进行自我定位和地图构建。SLAM 的核心思想是通过传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）获取环境信息，并利用这些信息实时估计设备的位置和姿态，同时构建环境的地图。

主要功能

  1. 自我定位：SLAM 能够实时估计设备在环境中的位置和姿态。
  2. 地图构建：SLAM 能够构建环境的三维地图，包括障碍物、地标等。
  3. 路径规划：基于构建的地图，SLAM 可以帮助设备规划移动路径。
  4. 环境感知：SLAM 能够识别和跟踪环境中的动态物体，如行人、车辆等。

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