详细介绍
MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种轻量级的通信协议，专为无人机（UAV）和其他小型飞行器设计。它最初由 Lorenz Meier 在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）开发，现已成为无人机领域广泛使用的通信标准。MAVLink 协议支持多种通信方式，包括串口、Wi-Fi、蓝牙等，适用于无人机与地面站、无人机与无人机之间的通信。
MAVLink 协议的设计目标是高效、可靠且易于实现。它使用二进制消息格式，减少了数据传输的开销，适用于带宽有限的通信环境。MAVLink 协议还支持多种编程语言，如 C、C++、Python 等，便于开发者集成到不同的系统中。
主要功能
- 轻量级通信：MAVLink 使用二进制消息格式，减少了数据传输的开销，适用于带宽有限的通信环境。
- 多平台支持：支持多种通信方式，包括串口、Wi-Fi、蓝牙等，适用于无人机与地面站、无人机与无人机之间的通信。
- 多语言支持：支持多种编程语言，如 C、C++、Python 等，便于开发者集成到不同的系统中。
- 灵活的消息定义：MAVLink 协议允许用户自定义消息类型，以满足特定的应用需求。
- 实时性：MAVLink 协议设计用于实时通信，能够快速传输控制命令和状态信息。
- 开源：MAVLink 是一个开源项目，社区活跃，开发者可以自由使用和修改协议。