详细介绍
robot_arm_interaction 是指机器人手臂与外部环境或其他设备之间的交互。这种交互可以包括物理接触、数据传输、信号交换等多种形式。机器人手臂通常用于工业自动化、医疗手术、家庭服务等领域，其交互能力直接影响到任务的执行效果和安全性。
主要功能
- 物理交互：机器人手臂可以通过传感器和执行器与物体进行物理接触，如抓取、搬运、装配等。
- 数据交互：通过通信接口，机器人手臂可以与控制系统、其他机器人或计算机进行数据交换，实现协同工作。
- 信号交互：机器人手臂可以接收和发送信号，如视觉信号、声音信号等，以实现更复杂的交互任务。
- 安全交互：通过力反馈和碰撞检测等技术，确保机器人手臂在交互过程中的安全性，避免对环境和自身造成损害。