详细介绍
Autoware 是一个开源的自动驾驶软件平台，旨在为自动驾驶汽车提供全面的解决方案。它最初由日本名古屋大学的 Nagoya University 和 Tier IV 公司开发，现已成为全球范围内广泛使用的自动驾驶软件之一。Autoware 基于机器人操作系统（ROS）构建，提供了从感知、定位、规划到控制的全栈自动驾驶功能。
主要功能
- 感知与检测：Autoware 支持多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达等）的数据融合，能够实现车辆、行人、交通标志等物体的检测与识别。
- 定位与地图：提供高精度的定位功能，支持基于 GPS、IMU 和激光雷达的定位系统，同时支持高精度地图的加载与使用。
- 路径规划与决策：Autoware 提供了全局路径规划和局部路径规划功能，能够根据实时环境生成安全的行驶路径。
- 控制与执行：支持车辆的运动控制，包括速度控制、转向控制等，确保车辆能够按照规划的路径行驶。
- 仿真与测试：Autoware 提供了丰富的仿真工具，支持在虚拟环境中进行自动驾驶算法的测试与验证。