详细介绍
ANYmal 是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）和 ANYbotics 公司联合开发的四足机器人。它设计用于在复杂和危险的环境中执行任务，如工业检查、搜索与救援等。ANYmal 结合了先进的机械设计、传感器技术和人工智能算法，能够在各种地形上行走、奔跑和攀爬。
主要功能
- 地形适应能力：ANYmal 能够在复杂地形上行走，包括楼梯、斜坡和崎岖不平的地面。
- 自主导航：配备多种传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等），ANYmal 能够自主导航并避开障碍物。
- 任务执行：ANYmal 可以执行多种任务，如工业设备检查、环境监测、搜索与救援等。
- 远程控制：支持远程操控，操作员可以通过控制台实时监控和指挥 ANYmal 的行动。
- 模块化设计：ANYmal 的设计允许用户根据具体需求更换或添加不同的模块和传感器。