详细介绍
TMC4671 是 Trinamic 公司推出的一款高度集成的伺服控制器芯片。它专为高性能电机控制应用设计，支持多种电机类型，包括步进电机、BLDC（无刷直流电机）和 PMSM（永磁同步电机）。TMC4671 集成了先进的磁场定向控制（FOC）算法，能够实现精确的电机控制和高效的能量管理。
主要功能
- 磁场定向控制（FOC）：支持高精度的电机控制，适用于需要高动态性能的应用。
- 多种电机支持：兼容步进电机、BLDC 和 PMSM 电机。
- 集成电流感应：内置高精度电流感应放大器，简化外部电路设计。
- 编码器接口：支持多种编码器类型，包括增量式编码器和绝对值编码器。
- 通信接口：支持 SPI、UART 和 CAN 等通信接口，便于系统集成。
- 保护功能：内置过流、过压、欠压和过热保护，提高系统可靠性。