详细介绍
PX4 是一个开源的自动驾驶系统，专为无人机和其他无人驾驶飞行器设计。它由 PX4 社区开发和维护，支持多种硬件平台，包括 Pixhawk 系列飞控板。PX4 提供了丰富的功能和高度的可定制性，适用于从消费级无人机到专业级无人机的各种应用场景。
主要功能
- 飞行控制：PX4 提供了先进的飞行控制算法，支持多种飞行模式，如手动模式、定高模式、定点模式、自动任务模式等。
- 传感器融合：PX4 能够融合多种传感器的数据，如 GPS、IMU、气压计、磁力计等，以提高飞行稳定性和精度。
- 任务规划：支持通过地面站软件（如 QGroundControl）进行任务规划，实现自动飞行和复杂任务的执行。
- 硬件支持：PX4 支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、NuttX、Raspberry Pi 等，具有良好的硬件兼容性。
- 扩展性：PX4 提供了丰富的 API 和插件机制，开发者可以根据需求进行功能扩展和定制。
- 安全性：PX4 提供了多种安全机制，如故障保护、低电量保护、失控保护等，确保飞行安全。