OpenPilot

概述

OpenPilot 是由 comma.ai 开发的开源自动驾驶辅助系统，旨在为现有车辆提供先进的驾驶辅助功能。通过安装 OpenPilot，用户可以体验类似特斯拉 Autopilot 的功能，包括自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）等。 :contentReference[oaicite:0]{index=0}

核心功能

  • 自适应巡航控制（ACC）：根据前方交通状况自动调整车速，保持安全距离。

  • 自动车道居中（ALC）：在高速公路上自动保持车辆在车道中央行驶。

  • 前向碰撞警告（FCW）：监测前方交通，提醒驾驶员潜在的碰撞风险。

  • 车道偏离警告（LDW）：在车辆无意偏离车道时发出警告。

  • 驾驶员监控：通过摄像头监测驾驶员状态，提醒分心或疲劳驾驶。

支持的车型

OpenPilot 支持超过 250 种车型，包括本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、奥迪、大众、福特等。 :contentReference[oaicite:1]{index=1}

硬件要求

要在车辆上使用 OpenPilot，需要配备支持的硬件设备，如 comma 3 或 comma 3X。这些设备提供了必要的计算能力和传感器支持，以实现上述功能。

安装与使用

  1. 硬件安装：将支持的硬件设备连接到车辆的 OBD-II 接口，并确保设备正确安装。

  2. 软件安装：在硬件设备上安装 OpenPilot 软件，按照官方指南进行配置。

  3. 功能启用：启动车辆，激活 OpenPilot，即可体验自动驾驶辅助功能。

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