OpenPilot

OpenPilot 是一个开源的自动驾驶软件平台，旨在为各类车辆提供高度自动化的驾驶功能。它支持广泛的汽车平台，并能够通过现有的车辆硬件实现自动化驾驶。OpenPilot 提供 高级驾驶辅助系统（ADAS），包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等功能。

主要特点：

  • 开源和跨平台支持：

    • OpenPilot 是完全开源的，可以自由修改和定制，支持多个硬件平台，包括 Comma.ai 的硬件、NVIDIA Jetson 等。
    • 支持多种车辆平台，兼容多款主流车型，包括 丰田、起亚、本田、雪佛兰等。

  • 高级驾驶辅助功能（ADAS）：

    • 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）：根据前方交通情况自动调节车速。
    • 车道保持辅助（Lane Keep Assist）：自动控制方向盘保持车辆在车道中行驶。
    • 自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）：检测前方障碍物并在必要时自动刹车。

  • 深度学习与计算机视觉：

    • 使用 深度学习 和 计算机视觉 技术进行车道检测、前方障碍物识别等。
    • 基于 TensorFlow 和 PyTorch 构建的图像识别模型，能够实时处理摄像头传感器数据。

  • 支持多种传感器和硬件：

    • 支持使用摄像头、雷达和 LIDAR 等传感器进行环境感知。
    • 兼容 Comma.ai 硬件（如 EON）和其他硬件平台。

  • 强大的社区和生态支持：

    • OpenPilot 拥有强大的开发者社区，提供了广泛的文档、示例代码和开发工具。
    • 可与 ROS2 等其他平台集成，扩展更多功能。

适用场景：

  • 自动驾驶研究与开发：适用于自动驾驶算法的研究、测试和验证。
  • ADAS 功能开发：可以用作开发和部署高级驾驶辅助系统（ADAS）。
  • 车辆控制与自主驾驶：适用于实现车辆自动驾驶的项目，尤其在开发自驾车时使用。

官方链接：

相关模块：

  • 计算机视觉：使用摄像头和深度学习模型进行车道检测和物体识别。
  • 自适应巡航与车道保持：提供自动化巡航控制和车道保持功能。
  • 与硬件平台兼容：支持 Comma.ai 硬件及其他开源硬件平台。
  • 社区驱动：活跃的开发者社区，持续更新和优化系统。