详细介绍
Self-Balancing Robot（自平衡机器人）是一种能够通过传感器和控制系统自动保持平衡的机器人。它通常使用陀螺仪和加速度计等传感器来检测自身的倾斜角度，并通过电机调整其姿态以保持直立。自平衡机器人的设计灵感来源于倒立摆系统，广泛应用于教育、研究和娱乐领域。
主要功能
- 自动平衡：通过传感器实时检测机器人的倾斜角度，并调整电机输出以保持平衡。
- 移动控制：可以通过遥控或编程实现前后移动、转向等操作。
- 学习平台：常用于机器人学、控制理论和嵌入式系统的教学和研究。
- 扩展功能：可以添加摄像头、传感器等模块，实现更多功能如避障、路径规划等。