详细介绍
WidowX 是一款由 Trossen Robotics 开发的高性能机械臂，广泛应用于教育、研究和工业领域。它基于 Dynamixel 伺服电机，具有高精度和灵活性，适合各种复杂的机器人应用。WidowX 机械臂通常配备多个自由度（DOF），能够执行精细的操作任务。
主要功能
- 高精度控制：采用 Dynamixel 伺服电机，提供精确的运动控制和反馈。
- 模块化设计：易于扩展和定制，支持多种末端执行器和传感器。
- 多自由度：通常具有 4-6 个自由度，能够执行复杂的运动任务。
- 开源软件支持：兼容 ROS（机器人操作系统），便于开发和集成。
- 广泛应用：适用于教育、研究、工业自动化等多个领域。