详细介绍
uArmSwiftPro4DOF 是一款高精度的桌面级机械臂，由 uFactory 公司开发。它是一款四自由度（4DOF）的机械臂，专为教育、研究和小型工业应用设计。uArmSwiftPro4DOF 具有轻便、灵活和易于编程的特点，适合用于自动化任务、实验教学、原型开发等场景。
主要功能
- 高精度控制：uArmSwiftPro4DOF 配备了高精度的步进电机和编码器，能够实现精确的位置控制和运动轨迹规划。
- 多平台支持：支持多种编程语言和开发环境，如 Python、C++、Arduino 等，方便用户进行二次开发。
- 模块化设计：机械臂采用模块化设计，用户可以轻松更换末端执行器（如夹爪、吸盘等）以适应不同的任务需求。
- 开源软件：uArmSwiftPro4DOF 提供了开源的 SDK 和 API，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。
- 易于集成：支持与多种传感器和外部设备集成，如摄像头、力传感器等，扩展了其应用范围。