OpenManipulatorX 详细介绍
OpenManipulatorX 是一款由 ROBOTIS 公司开发的开源机械臂平台，专为教育、研究和开发设计。它基于 ROS（Robot Operating System）框架，支持多种编程语言和开发工具，适合初学者和高级用户使用。OpenManipulatorX 的设计注重模块化和可扩展性，用户可以根据需求轻松定制和扩展其功能。
主要功能
- 开源硬件与软件：OpenManipulatorX 的硬件设计和软件代码完全开源，用户可以自由修改和扩展。
- ROS 支持：完全兼容 ROS，支持 ROS 1 和 ROS 2，便于与其他 ROS 生态系统中的工具和软件包集成。
- 模块化设计：机械臂的各个关节和部件采用模块化设计，便于组装、维护和升级。
- 多种控制方式：支持多种控制方式，包括手动控制、编程控制和远程控制。
- 教育友好：提供丰富的教程和文档，适合用于机器人教育、研究和开发。
- 轻量化设计：机械臂采用轻量化设计，便于携带和安装。
- 扩展性强：支持多种传感器和执行器的扩展，如摄像头、力传感器等。