详细介绍
Tessla_OpenPilot 是一个开源的自动驾驶系统，旨在为车辆提供先进的驾驶辅助功能。它基于 Tesla 的 Autopilot 系统，但由社区开发和维护，允许用户自定义和改进其功能。Tessla_OpenPilot 的目标是通过开放源代码的方式，推动自动驾驶技术的发展，并为研究人员和开发者提供一个实验和创新的平台。
主要功能
- 自适应巡航控制 (ACC): 自动调整车速以保持与前车的安全距离。
- 车道保持辅助 (LKA): 通过摄像头和传感器检测车道线，自动调整方向盘以保持车辆在车道中央。
- 自动变道: 在驾驶员确认后，系统可以自动完成变道操作。
- 交通标志识别: 识别并响应交通标志，如限速标志和停车标志。
- 自动泊车: 在合适的条件下，系统可以自动完成泊车操作。
- 驾驶员监控: 通过摄像头监控驾驶员的状态，确保其在必要时接管车辆控制。