MAVLink

MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种轻量级的、开源的消息传输协议，专为无人机（UAV）和自主系统设计。它用于无人机与地面站、机载计算机或其他无人系统之间的通信。MAVLink 由 ArduPilot 和 PX4 等广泛使用，支持多种无人机平台。

📌 主要特点

  • 轻量级：协议设计紧凑，适用于低带宽和低延迟的通信环境。
  • 二进制消息格式：比基于文本的协议更高效，减少数据传输量。
  • 支持多种传输方式：可通过串口（UART）、UDP、TCP、CAN 总线等进行通信。
  • 多种无人机兼容：广泛支持 ArduPilot、PX4 及其他 MAVLink 兼容的飞控系统。
  • 可靠的数据传输：提供飞行状态、GPS 位置、姿态、电池状态、航点等遥测数据。
  • 多语言支持：MAVLink 可以在 C++、Python 和 JavaScript 等语言中使用，支持不同开发环境。

🛠 主要应用

  • 无人机与地面站通信：如 Mission Planner、QGroundControl。
  • 机载计算机控制：如使用 DroneKit 通过 MAVLink 控制无人机飞行。
  • 多无人机协同：多个 MAVLink 设备可以通过网络互相通信，实现编队飞行等高级任务。

🚀 官方资源

💡 MAVLink 是无人机系统中的核心通信协议，广泛应用于自动化飞行控制和远程遥测数据传输。 🚀📡