详细介绍
MeArm4DOF 是一款四自由度（4DOF）的开源机械臂套件，专为教育、爱好者和开发者设计。它通常由激光切割的亚克力板或3D打印的零件组成，结构简单且易于组装。MeArm4DOF 的设计灵感来源于工业机械臂，但其尺寸和复杂性更适合个人和小型项目使用。它可以通过Arduino、Raspberry Pi等微控制器进行控制，支持多种编程语言和开发环境。
主要功能
- 四自由度运动：MeArm4DOF 具有四个自由度，包括基座旋转、肩部、肘部和夹爪的运动，能够实现灵活的抓取和移动操作。
- 开源设计：所有设计文件（包括3D模型、电路图和代码）都是开源的，用户可以自由修改和扩展。
- 易于组装：套件通常包含所有必要的零件和螺丝，用户只需按照说明书进行组装即可。
- 兼容多种控制器：支持Arduino、Raspberry Pi等常见微控制器，用户可以根据需求选择合适的控制平台。
- 教育用途：适合用于STEM教育，帮助学生和爱好者学习机械设计、电子控制和编程知识。
- 可扩展性：用户可以通过添加传感器、摄像头等模块来扩展机械臂的功能。