详细介绍
Navio2 是一款由 Emlid 公司开发的高性能自动驾驶系统，专为无人机、机器人和自动驾驶车辆设计。它基于 Raspberry Pi 计算平台，结合了先进的传感器和软件，提供了高精度的导航和控制功能。Navio2 支持多种飞行模式，包括手动、自动和任务模式，适用于各种应用场景，如农业、测绘、物流和科研等。
主要功能
- 高精度定位：支持 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 等多种卫星导航系统，提供厘米级定位精度。
- 多传感器融合：集成加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等多种传感器，实现精确的姿态和位置估计。
- 实时控制：支持实时操作系统（RTOS），确保快速响应和稳定的控制性能。
- 扩展性强：基于 Raspberry Pi 平台，支持多种扩展模块和接口，便于二次开发和定制。
- 开源软件：提供开源飞行控制软件（如 ArduPilot 和 PX4），用户可以根据需求进行定制和优化。