详细介绍
Robonaut 是由美国国家航空航天局(NASA)和通用汽车(GM)联合开发的类人机器人项目。该项目旨在开发能够在太空环境中协助宇航员执行任务的机器人。Robonaut 的设计灵感来自于人类的身体结构,使其能够使用与人类相似的工具和设备。Robonaut 的版本包括 Robonaut 1(R1)、Robonaut 2(R2)等,其中 R2 是最为知名的版本,于2011年被送往国际空间站(ISS)进行测试。
主要功能
- 协助宇航员:Robonaut 可以在太空站内执行重复性或危险的任务,从而减轻宇航员的工作负担。
- 使用工具:由于其类人设计,Robonaut 能够使用标准的太空工具和设备。
- 实验平台:Robonaut 也被用作测试新技术的平台,例如先进的传感器、控制系统和人机交互技术。
- 远程操作:Robonaut 可以通过地面控制中心进行远程操作,执行特定任务。