详细介绍
ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，广泛应用于无人机、无人车、无人船等无人载具。它由全球开发者社区共同维护和开发，支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、Navio、Raspberry Pi 等。ArduPilot 提供了高度灵活的配置选项，能够适应各种复杂的飞行和导航任务。
主要功能
- 自动驾驶：支持多种飞行模式，包括定高、定点、返航、自动任务等。
- 导航与定位：集成 GPS、惯性导航系统（INS）等多种传感器，提供精确的定位和导航功能。
- 任务规划：支持通过地面站软件（如 Mission Planner）进行任务规划和上传。
- 传感器融合：通过融合多种传感器数据，提高系统的稳定性和可靠性。
- 扩展性：支持多种外设和传感器，如摄像头、激光雷达等，扩展无人载具的功能。
- 社区支持：拥有活跃的开发者社区，提供丰富的文档、教程和技术支持。