详细介绍
MiniPupper 是一款小型、开源的机器人狗，由MangDang公司开发。它基于ROS（机器人操作系统）和OpenCV，旨在为教育、研究和开发提供一个灵活且易于使用的平台。MiniPupper的设计灵感来自于波士顿动力的Spot机器人，但MiniPupper更小巧、更经济实惠，适合个人用户和小型团队使用。
主要功能
- 运动控制：MiniPupper能够实现四足行走、跳跃、转身等多种运动模式。
- 视觉识别：配备摄像头，支持OpenCV进行图像处理和视觉识别。
- ROS支持：完全兼容ROS，便于开发者进行二次开发和集成。
- 开源硬件和软件：所有硬件设计和软件代码均开源，用户可以自由修改和扩展。
- 教育用途：适合用于机器人学、人工智能、计算机视觉等领域的教学和研究。
- 远程控制：支持通过Wi-Fi进行远程控制和监控。