详细介绍

OpenCR 是由 ROBOTIS 公司开发的一款开源控制板,专为机器人应用设计。它基于 ARM Cortex-M7 处理器,具有强大的计算能力和丰富的接口,适用于各种机器人项目。OpenCR 支持 ROS(Robot Operating System),使其成为开发复杂机器人系统的理想选择。

主要功能

  • 高性能处理器:搭载 ARM Cortex-M7 处理器,主频高达 216 MHz,提供强大的计算能力。
  • 丰富的接口:支持多种通信接口,包括 UART、I2C、SPI、CAN 等,方便连接各种传感器和执行器。
  • ROS 支持:原生支持 ROS,便于开发复杂的机器人系统。
  • 多种电源选项:支持多种电源输入方式,包括 USB、电池等,适应不同的应用场景。
  • 开源硬件:硬件设计完全开源,用户可以自由修改和扩展。

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