详细介绍

PCA9685_Servo_Driver 是一种基于 PCA9685 芯片的伺服电机驱动模块。PCA9685 是一款 16 通道、12 位 PWM 控制器，能够通过 I2C 接口与微控制器（如 Arduino、Raspberry Pi 等）通信。该模块主要用于控制多个伺服电机或 LED 灯，广泛应用于机器人、无人机、自动化设备等领域。

主要功能

  1. 16 通道 PWM 输出：支持同时控制多达 16 个伺服电机或 LED 灯。
  2. 12 位分辨率：提供 4096 级 PWM 分辨率，能够实现精确的伺服电机控制。
  3. I2C 接口：通过 I2C 接口与主控设备通信，简化了硬件连接。
  4. 可编程频率：PWM 频率可调，范围从 24Hz 到 1526Hz，适用于不同类型的伺服电机。
  5. 低功耗：工作电压范围广，适合低功耗应用场景。
  6. 多模块级联：支持多个 PCA9685 模块级联，扩展控制通道数量。

相关链接

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